Commande linéarisante appliquée au réacteur chimique CSTR

Abstract

L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de la commande linéarisante dans la conception des lois de commande linéaire pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, avec des réactions exothermiques. L’avantage de l’application de ce type de lois de commande; est l’utilisation unique des mesures disponibles, et plus précisément les mesures de la concentration et de la température dans notre travail. La stabilité globale du système est garantie avec le théorème de lyapunov en exigeant la connaissance précise des paramètres du système.