Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation

Saadi, Yakoub

dc.contributor.author	Saadi, Yakoub
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T08:29:13Z
dc.date.available	2020-12-21T08:29:13Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.other	PA01414
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1361
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014	fr_FR
dc.description.abstract	Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle à câbles	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle à quatre câbles	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle planaire -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle planaire -- Optimisation	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle planaire -- Commande	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle planaire -- Réalisation	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle planaire -- Réhabilitation	fr_FR
dc.title	Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR