Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture

Lounes, Selman Ahmed Amin; Bousri, Abderraouf

dc.contributor.author	Lounes, Selman Ahmed Amin
dc.contributor.author	Bousri, Abderraouf
dc.contributor.other	Stihi, Omar, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Khelloufi, A., Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T09:22:01Z
dc.date.available	2020-12-21T09:22:01Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.other	PA02815
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1434
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil. La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente. Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Asservissement visuel	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.subject	ROS (Robot Operating System)	fr_FR
dc.subject	Evitement d'obstacles	fr_FR
dc.subject	Suivie de trajectoire	fr_FR
dc.title	Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR