AOUADI, Ouahid Abdelatif; TEDJANI, Oualid
(2023)
Le présent mémoire est dédié à la théorie floue multimodèles par la méthode de Takagi- Sugeno pour le quadrirotor. Nous nous intéressons dans un premier lieu à la modélisation d’un modèle linéaire TS servant à linéariser ...