Browsing Département Automatique by Author "Sadoun, Rabah, Directeur de thèse"

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  • Ziat, Mehdi (2004)
    Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la ...
  • Bounkar, Farida; Djellouli, Sabrina (2005)
    otre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de ...

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