Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo.
Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la ...
otre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de ...