Modélisation, simulation, conception de lois de commande et diagnostic d'un système d'inversion de poussée d'un avion

Abstract

Ce travail rentre dans le cadre d'un vaste projet de recherche appelé PRESAGE << Plateforme Réelle et Simulée d'Actionnement, Générique et Evolutive >>, il vise à franchir une nouvelle étape dans la réalisation de bancs d'essais pour l'aéronautique en vitalisant le processus pour optimiser les performances recherchée. Le développement de la plateforme virtuelle s'est effectué sous Dymola/Modelica pour la modélisation et Matlab/Simulink pour la commande. Le système en question est l'inverseur de poussée, ce dernier revêt d'une importance capitale au sein de l'aéronef. Les commandes développés sont au nombre de deux: le H∞Loopshaping et le Backstepping par poursuite de trajectoire référence. Enfin de mémoire, nous avons développé une technique pour le diagnostic des défauts basée sur méthode statistique, l'Analyse en Composantes Principales (ACP).