Diagnostic et commande tolérante aux défauts d'une machine asynchrone

Abstract

Ce présent travail traite le diagnostic et la commande tolérante aux défauts (FTC) de la machine asynchrone. On commence par la présentation d’un état de l’art sur les techniques de diagnostic et les systèmes FTC puis on élabore le modèle de la MAS en présence des perturbations paramétriques et des défauts. Ces modèles nous permettent d’étudier le comportement dynamique de la MAS dans les différents régimes de fonctionnement. La commande passive tolérante aux défauts (PFTC) synthétisée par mode de glissement, backstepping et backstepping floue est robuste vis-à-vis des perturbations paramétriques et du couple de charge mais ne rejette pas totalement l’effet des défauts. Pour y est remédier, on synthétise une commande active tolérante aux défauts (AFTC) quinécessite un bloc FDD pour la détection et l’isolation des défauts. Ceci est assuré par un filtre de Kalman étendu.