Commande d'un quadrirotor

Laib, Khaled; Maamria, Djamaleddine

dc.contributor.author	Laib, Khaled
dc.contributor.author	Maamria, Djamaleddine
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T10:58:02Z
dc.date.available	2020-12-21T10:58:02Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.other	PA01811
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1567
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Cela nous a permis d’aboutir à une représentation d’état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande: Backstepping, mode glissant et forwarding. Ces différentes techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Quadrirotor -- Commande	fr_FR
dc.subject	Modèle dynamique	fr_FR
dc.subject	Modèle hybride	fr_FR
dc.subject	Backstepping	fr_FR
dc.subject	Mode glissant	fr_FR
dc.subject	Backstepping	fr_FR
dc.title	Commande d'un quadrirotor	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR