Commande tolérante passive et active de la machine asynchrone

Abstract

Les machines électriques sont des éléments critiques dans les applications électromécaniques et dans les processus industriels. De nombreuses défaillances peuvent apparaître et causer son disfonctionnement. Nous nous intéressons dans ce travail à la synthèse des commandes passives tolérantes au défaut du stator et du rotor de la machine asynchrone triphasé; deux commandes robustes basées sur le principe de la commande vectorielle qui sont le Backstepping et le mode glissant et une commande linéarisante E/S développée dans le repère fixe lié au stator. Ensuite la synthèse de trois observateurs que nous allons utiliser pour l’élaboration de deux approches de commande active tolérante au défaut capteur de vitesse et du courant.