Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor

Benattia, Seif Eddine; Oudjit, Mohamed Amine

dc.contributor.author	Benattia, Seif Eddine
dc.contributor.author	Oudjit, Mohamed Amine
dc.contributor.other	Boudjema, Fares, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T12:19:57Z
dc.date.available	2020-12-21T12:19:57Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.other	PA02512
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1594
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou. Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Quadrirotor	fr_FR
dc.subject	Backstepping intégrale	fr_FR
dc.subject	Mode glissant	fr_FR
dc.subject	Mode glissant flou	fr_FR
dc.subject	UAV
dc.title	Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR