Identification multimodèle et commande par logique floue d'une colonne d'absorption de CO2 industrielle

Abstract

Ce travail porte sur la modélisation, l’identification et la commande d’une colonne d’absorption de CO2 industrielle destinée pour la décarbonation du gaz naturel en utilisant une solution de MethylDiethanolamine (MDEA). Nous présentons d’abord un modèle dynamique estimant les concentrations de CO2 et de MDEA en sortie de la colonne. Nous identifions le système avec l’approche multimodèles linéaires floues (MMLF). Pour la commande, nous utilisons d’abord des régulateurs classiques PI, PID, PID-Feedforward , puis nous appliquons des stratégies de commande modernes basées sur la logique floue, à savoir: l’approche floue classique, floue-Feedforward. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances. Nous implémentons les algorithmes développés sur le système réel. Nous présentons finalement des conclusions et des perspectives. La thèse est organisée en six chapitres. Le premier est consacré à la présentation du projet afin de donner une idée globale sur l’environnement de travail ainsi que la chronologie de son déroulement. Le deuxième chapitre traite la modélisation du comportement dynamique de notre système à partir des principes fondamentaux concernant le transfert de matière et de chaleur. Nous présenterons également les résultats de simulation en boucle ouverte. Nous abordons dans le troisième chapitre l’identification par l’approche multimodèle qui constitue une étape importante dans un problème de commande. Le quatrième chapitre présente la commande classique du système, qui consiste à un réglage PID avec ses différentes variétés (PI, PID, PID-Feedforward). Cela afin de comparer ces techniques avec des techniques modernes comme la commande par logique floue, qui sera le sujet du cinquième chapitre. Le dernier chapitre est consacré à la description de l’implémentation pratique des différents algorithmes synthétisés. On finira par une conclusion générale et des perspectives qui peuvent donner un point de départ pour d’autres travaux sur le même sujet.