Introduction à la commande fractionnaire

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est une introduction à la commande fractionnaire. Pour ce faire nous avons présenté la théorie des calculs fractionnaires et ses différentes définitions ainsi qu'une analyse et discussion sur cette théorie. On a aussi donné la représentation et l'analyse des systèmes d'ordre fractionnaire, ainsi que les méthodes de leurs simulation. Tout ceci illustrer par un exemple d'étude de la suspension CRONE. Enfin dans la dernière section on a présenté le régulateur PID fractionnaire (PI D), ainsi que les méthodes de réglages de ses paramètres, pour terminer avec divers simulations pour en tirer la conclusion que ce régulateur apporte un avantage par rapport au PID d'ordre entier de point de vue robustesse vis-à-vis des variations du gain du système. Enfin dans cette thèse on a montrer que les calculs fractionnaire d'avers une théorie très prometteuse en automatique.