Commande robuste et observateur hybride pour les convertisseurs multicellulaires

Abstract

Ce travail traite la commande robuste et l’observation hybride des convertisseurs multicellulaires série. Une nouvelle approche de modélisation basée sur la théorie des systèmes dynamiques hybrides est développée. Elle est utilisée pour synthétiser une loi de commande d’un convertisseur à trois cellules. Ensuite trois stratégies de commande basées sur le modèle instantané du convertisseur sont présentées; une première reposant sur la théorie des modes glissants, une seconde basée sur le floue glissant, et la troisième commande est synthétisée a partir de la théorie de H∞Une comparaison est effectuée entre ces commandes. L’étude de l’observabilité et le développement de deux observateurs hybrides par modes glissants et par H∞ sont ensuite présentés. Ce travail est clôturé par une étude comparative entre les différentes stratégies de commandes à base d’observateurs hybrides, les résultats de simulation sous Matlab montrent que les méthodes utilisées donnent de très bonnes performances.