Commande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques

Abstract

Cette étude concerne la commande d'attitude des microsatellites par les actionneurs gyroscopiques (SGCMG). Après un bref aperçu sur la technologie et la modélisation dynamique et cinématique des satellites, en utilisant les quaternions, les propriétés des SGCMG ont été présentées en attirant l'attention sur les problèmes de singularité causées par ces actionneurs. Une étude comparative de plusieurs lois d'évitement des singularités a démontré la supériorité de la méthode de l'inverse robuste généralisé qui permet de traverser les singularités avec de bonnes performances. Deux approches de commande d'attitude ont été présentées, la commande glissante avec une surface de glissement linéaire puis non linéaire, et la commande par retour d'état suivant le principe de stabilité asymptotique de Lyapunov. La commande glissante offre de meilleures performances de pointage et de rapidité.