Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère

Alma, Merouane; Atik, Baziz

dc.contributor.author	Alma, Merouane
dc.contributor.author	Atik, Baziz
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T09:46:14Z
dc.date.available	2020-12-22T09:46:14Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.issn	PA00306
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1889
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Linéarisation par retour d'état	fr_FR
dc.subject	Modes glissants	fr_FR
dc.subject	Observateur de Thau	fr_FR
dc.subject	Non linéaire	fr_FR
dc.subject	Commande	fr_FR
dc.subject	Modèle du TRMS	fr_FR
dc.subject	Hélicoptère	fr_FR
dc.title	Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR