Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule

Abstract

La commande décentralisée est mieux adaptée aux systèmes à large échelle, à cause de sa simplicité relative par rapport à la commande centralisée. La technique neurofloue permet de concevoir des commandes indépendantes des paramètres des systèmes, ce qui peut être intéressant dans le cas des systèmes non linéaires. Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'amélioration des qualités essentielles de la suspension de véhicule, à savoir le confort et la sécurité, en utilisant une commande intelligente à structure décentralisée sur le modèle de véhicule complet qui est un système à large échelle décomposable en plusieurs sous systèmes, nous avons prouvé la robustesse de notre commande par rapport aux interconnexions ainsi qu'aux différentes perturbations.