Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule

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dc.contributor.author Boukhelkhal, Abdelouahab
dc.contributor.author Hachemi, Ahmed Adel
dc.contributor.other Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2020-12-22T10:13:20Z
dc.date.available 2020-12-22T10:13:20Z
dc.date.issued 2006
dc.identifier.other PA01106
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1916
dc.description Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006 fr_FR
dc.description.abstract Le confort, la sécurité sont les objectifs principaux visés par les suspensions d'automobiles, l'utilisation d'une suspension active améliore ces deux critères. Le caractère non linéaire des suspensions justifie le recours à des algorithmes de commande robuste. Les correcteurs à structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au problème de la commande des systèmes non linéaires. Nous présentons dans notre travail la commande par mode de glissement synthétisée pour trois modèles de véhicule, avec une structure de commande décentralisée dans le modèle complet. La validité de cette technique de commande est confirmée par les résultats de simulations qui montrent sa performance et sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations des paramètres du système. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Système non linéaire fr_FR
dc.subject Suspension active fr_FR
dc.subject Mode de glissement fr_FR
dc.subject Critères de performances fr_FR
dc.subject Commande robuste fr_FR
dc.subject Actionneur hydraulique fr_FR
dc.subject Commande décentralisée fr_FR
dc.title Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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