Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire

Abstract

Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime. Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire. Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite. Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée. Le modèle concerne un navire porte-conteneurs.