Etude et réalisation d'un robot mobile

Ziat, Mehdi

dc.contributor.author	Ziat, Mehdi
dc.contributor.other	Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T11:02:20Z
dc.date.available	2020-12-22T11:02:20Z
dc.date.issued	2004
dc.identifier.other	PA01904
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1966
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Moteurs pas à pas	fr_FR
dc.subject	Microcontrôleur	fr_FR
dc.subject	Assembleur	fr_FR
dc.subject	Détection infrarouge	fr_FR
dc.title	Etude et réalisation d'un robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR