Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile

Bounkar, Farida; Djellouli, Sabrina

dc.contributor.author	Bounkar, Farida
dc.contributor.author	Djellouli, Sabrina
dc.contributor.other	Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T12:01:11Z
dc.date.available	2020-12-22T12:01:11Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.other	PA00905
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1979
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005	fr_FR
dc.description.abstract	otre projet consiste à commander un robot mobile en utilisant un système d'exploitation temps réel embarqué sur un processeur virtuel MicroBlaze qui a été configuré sur un circuit FPGA en utilisant l'environnement de développement EDK. Une fois la configuration du circuit est effectuée, nous avons adapté notre carte pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en langage C qui gère les différentes tâches tout en satisfaisant le concept du temps réel.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Système embarqué	fr_FR
dc.subject	Système temps réel	fr_FR
dc.subject	Processeur virtuel	fr_FR
dc.subject	Circuit FPGA	fr_FR
dc.subject	Robot mobile -- Commande
dc.title	Système temps réel embarqué pour commande d'un robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR