Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles

Alalouche, Mohamed Tahar

dc.contributor.author	Alalouche, Mohamed Tahar
dc.contributor.other	Boudjema, Fares, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T12:58:15Z
dc.date.available	2020-12-22T12:58:15Z
dc.date.issued	2003
dc.identifier.other	PA00503
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2004
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots mobiles	fr_FR
dc.subject	Commande robuste	fr_FR
dc.subject	Glissement discret	fr_FR
dc.subject	Robots mobiles -- Commande
dc.title	Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR