Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping

Bensouna, Abdellah; Labdelaoui, Hilal

dc.contributor.author	Bensouna, Abdellah
dc.contributor.author	Labdelaoui, Hilal
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-22T13:07:13Z
dc.date.available	2020-12-22T13:07:13Z
dc.date.issued	2003
dc.identifier.other	PA01203
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2011
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Algorithme génétique	fr_FR
dc.subject	Commande H₂/ H∞	fr_FR
dc.subject	Identification non-linéaire	fr_FR
dc.subject	Backstepping	fr_FR
dc.title	Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR