Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC

Badji, Lyes; Bouziani, Fethi

dc.contributor.author	Badji, Lyes
dc.contributor.author	Bouziani, Fethi
dc.contributor.other	Stihi, Omar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T08:21:11Z
dc.date.available	2020-12-23T08:21:11Z
dc.date.issued	2002
dc.identifier.other	PA00202
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2137
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et une mise en marche d'une interface d'axes industriels en vue de la commande d'un bras de robot manipulateur. Pour ce faire, nous avons présenté une sur l'architecture matérielle et les différentes fonctionnalités des cartes composant l'interface, une étude sur son langage de programmation, le fonctionnement interne ainsi que la présentation des algorithmes de commande implémentés dans l'interface. Dans la dernière section de ce travail, on donne la configuration et la programmation nécessaire pour la mise en fonction de l'interface pour la commande des actionneurs d'un bras de robot à deux degrés de libertés.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Interface d'axes	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	Algorithme de commande	fr_FR
dc.subject	Actionneurs	fr_FR
dc.title	Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR