Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes

Hocine, Abdelfettah; Mazouni, Djalel Eddine

dc.contributor.author	Hocine, Abdelfettah
dc.contributor.author	Mazouni, Djalel Eddine
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T08:37:53Z
dc.date.available	2020-12-23T08:37:53Z
dc.date.issued	2001
dc.identifier.other	PA00801
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2158
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes. Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques. Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire. En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Algorithmes génétiques	fr_FR
dc.subject	Identification	fr_FR
dc.subject	Réduction d'ordre	fr_FR
dc.subject	Retour d'état	fr_FR
dc.subject	Commande décentralisée à structure variable	fr_FR
dc.title	Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR