Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone

Abstract

Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procédure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations.