Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot

Souami, Abdelghani; Seba, Mohand Oubouzid

dc.contributor.author	Souami, Abdelghani
dc.contributor.author	Seba, Mohand Oubouzid
dc.contributor.other	Illoul, Rachid, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T09:42:44Z
dc.date.available	2020-12-23T09:42:44Z
dc.date.issued	1999
dc.identifier.other	PA01799
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2232
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999	fr_FR
dc.description.abstract	Dans le présent travail, nous présentons une étude comparative entre la commande adaptative et la commande par les systèmes flous adaptatives (décentralisés et centralisés). Après avoir modélisé notre PUMA 560, nous avons abordé la commande passive et la commande passive adaptative. Par la suite, nous avons étudié la commande floue décentralisée. Dans la dernière partie, nous avons présenté la commande floue adaptative décentralisée. Et finalement, nous avons proposé la commande floue adaptative centralisée. Ces techniques de commande sont appliquées au robot manipulateur (PUMA 560), les différents résultats de simulation ont permis de comparer les différentes techniques de commande.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	Commande passive	fr_FR
dc.subject	La commande passive adaptative	fr_FR
dc.subject	Commande floue adaptative décentralisée	fr_FR
dc.subject	Commande floue adaptative centralisée	fr_FR
dc.subject	Systèmes flous	fr_FR
dc.subject	Poursuite de trajectoire	fr_FR
dc.title	Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR