Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère

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dc.contributor.author Djeridane, Badis
dc.contributor.author Djeddou, Mohamed
dc.contributor.other Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2020-12-23T09:48:36Z
dc.date.available 2020-12-23T09:48:36Z
dc.date.issued 1999
dc.identifier.other PA01099
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2241
dc.description Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999 fr_FR
dc.description.abstract Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Linéarisation -- Retour d'état fr_FR
dc.subject Mode glissement fr_FR
dc.subject Logique floue fr_FR
dc.subject Backstepping fr_FR
dc.subject Observateur fr_FR
dc.subject Thau Non linéaire fr_FR
dc.subject Commande observateur fr_FR
dc.subject Modèle -- Hélicoptère fr_FR
dc.title Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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