dc.contributor.author |
Djeridane, Badis |
|
dc.contributor.author |
Djeddou, Mohamed |
|
dc.contributor.other |
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
|
dc.date.accessioned |
2020-12-23T09:48:36Z |
|
dc.date.available |
2020-12-23T09:48:36Z |
|
dc.date.issued |
1999 |
|
dc.identifier.other |
PA01099 |
|
dc.identifier.uri |
http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2241 |
|
dc.description |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Linéarisation -- Retour d'état |
fr_FR |
dc.subject |
Mode glissement |
fr_FR |
dc.subject |
Logique floue |
fr_FR |
dc.subject |
Backstepping |
fr_FR |
dc.subject |
Observateur |
fr_FR |
dc.subject |
Thau Non linéaire |
fr_FR |
dc.subject |
Commande observateur |
fr_FR |
dc.subject |
Modèle -- Hélicoptère |
fr_FR |
dc.title |
Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |