Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560

Zeroual, Adnane

dc.contributor.author	Zeroual, Adnane
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:10:20Z
dc.date.available	2020-12-23T10:10:20Z
dc.date.issued	1998
dc.identifier.other	PA02098
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2268
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande décentralisée	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.subject	Neuro-floue	fr_FR
dc.subject	Base de connaissances	fr_FR
dc.subject	Algorithme d'apprentissage BP	fr_FR
dc.title	Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR