Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560

Bachir, Smaïl; Lakehal Ayat, Mohsen

dc.contributor.author	Bachir, Smaïl
dc.contributor.author	Lakehal Ayat, Mohsen
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:14:54Z
dc.date.available	2020-12-23T10:14:54Z
dc.date.issued	1997
dc.identifier.other	PA00497
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2277
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande adaptative décentralisée	fr_FR
dc.subject	Réseaux de neurones	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur -- PUMA 560	fr_FR
dc.title	Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR