Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur

Djebiri, Mustapha

dc.contributor.author	Djebiri, Mustapha
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:31:30Z
dc.date.available	2020-12-23T10:31:30Z
dc.date.issued	1997
dc.identifier.other	PA01397
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2304
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande décentralisée	fr_FR
dc.subject	Réseaux de neurones artificiels	fr_FR
dc.subject	Commande supervisée	fr_FR
dc.subject	Commande par couple calculé	fr_FR
dc.title	Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR