Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applications

Messaoudi, Abdelkrim

dc.contributor.author	Messaoudi, Abdelkrim
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:48:05Z
dc.date.available	2020-12-23T10:48:05Z
dc.date.issued	1998
dc.identifier.other	PA01798
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2327
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998	fr_FR
dc.description.abstract	Dans le présent travail nous présentons plusieurs approches d'analyse de la stabilité de synthèse de lois de commande stabilisante pour des systèmes non linéaire par théorie de Lyapunov. Nous allons présenter comment synthétiser une loi de commande par la téchnique de Backstepping appliquée sur des systèmes non linéaires. Finalement, notre commande est appliquée sur un robot mobile, les résultats de simulations ont été présenter. Un test de robustesse par rapport au perturbations extérieurs est également présenter pour valider la technique proposée et montrer son efficacité.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Théorie -- Lyapunov	fr_FR
dc.subject	Problème -- Stabilisation	fr_FR
dc.subject	Technique -- Backstepping	fr_FR
dc.subject	Robot -- Mobile	fr_FR
dc.title	Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applications	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR