Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchrone

Abstract

Dans ce mémoire, différentes stratégies de commandes non linéaires sont abordées: la commande par bouclage non linéaire et deux approches utilisant la théorie des systèmes à structures variables en modes glissants, la première est basée sur le choix de la surface proposée par Slotine, la deuxième est la commande par Backstepping. Ces dernières sont plus aptes à surmonter les non-linéarités et plus adaptées à la résolution des problèmes de robustesse. Des applications par simulations de celles-ci, à la machine asynchrone, ont été présentées. L'orientation du flux est garantie par la contrainte sur la pulsation des tensions statoriques et la limitation des courants a été réalisée par une correction des tensions statoriques.