Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs

Mahrouche, Abdelmalek; Guemghar, Kahina

dc.contributor.author	Mahrouche, Abdelmalek
dc.contributor.author	Guemghar, Kahina
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:52:42Z
dc.date.available	2020-12-23T10:52:42Z
dc.date.issued	1998
dc.identifier.other	PA01698
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2333
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998	fr_FR
dc.description.abstract	A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extention au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu. En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande adaptative	fr_FR
dc.subject	Décentralisation	fr_FR
dc.subject	Réseaux de neurones artificiels	fr_FR
dc.subject	Bras de robots	fr_FR
dc.title	Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR