Commande prédictive généralisée : application à un modèle non linéaire d'un réacteur nucléaire type PWR

Abstract

Le but de la présente étude est la mise en oeuvre de méthodes modernes issues de récents développement de la commande adaptative pour le contrôle de la température d'un réacteur nucléaire type P.W.R 900Mwe. Il s'agit de la commande prédictive généralisée (G.P.C) comparée à la commande conventionnelle type (P.I.D). Après généralités sur les centrales nucléaires à eaux pressurisée, on décrit les différents organes qui les constituent et élaborer le modèle d'un réacteur type P.W.R 900Mwe. Une introduction à la commande adaptative sera présentée avec ses différentes techniques on y trouve aussi l’estimation des paramètres et l'algorithme d'adaptation paramétrique. Les algorithmes de commande qui sont le P.I.D et le G.P.C seront détaillés.