Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur

Bouhali, Omar

dc.contributor.author	Bouhali, Omar
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T12:36:13Z
dc.date.available	2020-12-23T12:36:13Z
dc.date.issued	1996
dc.identifier.other	PA00996
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2366
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1996	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une commande adaptative neuronale à structure décentralisée. Une application de cette technique à un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté a été effectuée et des résultats de simulation on été obtenus pour montrer les performances du régulateur décentralisé.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Réseaux de neurones	fr_FR
dc.subject	Commande adaptative décentralisée	fr_FR
dc.subject	Système non linéaire multivariables	fr_FR
dc.subject	Bras de robot manipulateur -- Application
dc.title	Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR