Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile

Drouche, Zehor

dc.contributor.author	Drouche, Zehor
dc.contributor.other	Souami, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T12:54:00Z
dc.date.available	2020-12-23T12:54:00Z
dc.date.issued	1995
dc.identifier.other	PA01395
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2380
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intélligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision. Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Navigateur classique -- Synthèse	fr_FR
dc.subject	Évitement -- Obstacle	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Environnement -- Dynamique	fr_FR
dc.subject	Modélisation de l'environnement	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.title	Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR