Linéarisation exacte et commande de la machine asynchrone

Abstract

Le but de ce travail est d'exploiter la théorie de la linéarisation exacte basée sur les concepts de la géométrie différentielle pour pâlier aux problèmes que présente la machine asynchrone. Il a été montré que la théorie de la géométrie différentielle est effective pour la synthèse d'un régulateur pour la machine asynchrone donné par son modèle d'ordre cinq. L'addition d'un intégrateur sur l'une des entrées de la machine asynchrone rend le système d'ordre six exactelent linéarisable. La linéarisation des états et le découplage entrée/sortie est résolue par le moyen d'un retour d'état statique appliqué au système de sixième ordre. Le réglage est complété dans la partie linéaire par simple placement de pôles. Les tests de simulation indiquent, un comportement dynamique très satisfaisant de la commande proposée et la robustesse en présence d'incertitudes typiques sur les paramètres de la machine.