Abstract:
Le contenu de cette thèse se veut d'être une contribution à la synthèse d'une commande par deux techniques différentes, à savoir les modes glissants et la linéarisation étendue.
La première technique dont la théorie est non-linéaire a été appliquer sur un modèle linéaire. La deuxième dont l'apparition est tout à fait récente et se basant sur des concepts linéaires a permis de synthétiser une loi de commande non linéaire.
Comme toute thèorie n'a d'intérêt que si elle peut être facilement appliquée, le moteur asynchrone a été cibler pour être commander par ces deux techniques.
