Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots

Cherifi, Elyès

dc.contributor.author	Cherifi, Elyès
dc.contributor.other	Souami, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T13:32:52Z
dc.date.available	2020-12-23T13:32:52Z
dc.date.issued	1993
dc.identifier.other	PA00993
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2426
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande adaptative	fr_FR
dc.subject	Modèle de référence	fr_FR
dc.subject	Systèmes monovariables	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	SISO MIMO -- Systèmes
dc.subject	Bras de robots
dc.title	Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR