Découplage des systèmes multivariables linéaires invariant dans le temps par la méthode retour d'état

Abstract

L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter la méthode de retour d'état qui permet de mettre en évidence le découplage des systèmes multivariables linéaires invariants dans le temps. Le premier chapitre sert d'introduction générale pour le découplage par retour d'état, on présentera deux techniques différentes qui nous permettront de réaliser le découplage: la commande par retour d'état et le précompensateur bicausale. Le second chapitre sert d'introduction pour la commande par découplage où on étalira la commande adéquate pour résoudre ce problème. Le chapitre trois est la partie essentielle du mémoire où tous les algorithmes sont établis. Au quatrième chapitre, nous essayerons de valider les algorithmes qui font l'objet d'une programmation en MATLAB sur quelques applications à caractère mathématique abstraites et d'autres applications concrètes que nous présentons pour éclaircir certains critères ou certaines difficultés rencontrées en pratique.