Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables

Ahmed Yahia, Salheddine

dc.contributor.author	Ahmed Yahia, Salheddine
dc.contributor.other	Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T08:43:25Z
dc.date.available	2020-12-28T08:43:25Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	S000092
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3121
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles. La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle avec quatre câbles	fr_FR
dc.subject	Commande	fr_FR
dc.subject	Mode glissant d’ordre supérieur	fr_FR
dc.subject	Modélisation	fr_FR
dc.title	Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR