Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle

Kadri, Hatem Ibrahim

dc.contributor.author	Kadri, Hatem Ibrahim
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Achour, Hakim, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T09:39:14Z
dc.date.available	2020-12-28T09:39:14Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	S000099
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3147
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée. Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots parallèles	fr_FR
dc.subject	Robot Delta	fr_FR
dc.subject	Robots -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Robots -- Commande	fr_FR
dc.title	Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR