Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles

Boukhebouz, Bassem

dc.contributor.author	Boukhebouz, Bassem
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T09:39:31Z
dc.date.available	2020-12-28T09:39:31Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	S000091
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3148
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel. L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant les obstacles inconnus. L'approche utilisée est présentée dans ce document en s'appuyant sur la méthode de champ potentiel artificiel avec l’algorithme d'optimisation par essaims de particules pour résoudre les inconvénients de la méthode du champ potentiel artificiel, tels que les problèmes minimaux locaux, faire une planification de mouvement efficace et améliorer la qualité de la trajectoire du robot mobile.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile -- Formation	fr_FR
dc.subject	Champs potentiels artificiels	fr_FR
dc.subject	Optimisation par essaims de particules	fr_FR
dc.title	Optimisation par essaim de particules application à une formation de robots mobiles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR