Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues

Chelli, Kalb Eddine

dc.contributor.author	Chelli, Kalb Eddine
dc.contributor.other	Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T09:47:26Z
dc.date.available	2020-12-28T09:47:26Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	S000086
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3152
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement. Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot balanceur	fr_FR
dc.subject	Commande LQR	fr_FR
dc.subject	Pendule inversé	fr_FR
dc.title	Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR