Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor

Mekkid, Oussama

dc.contributor.author	Mekkid, Oussama
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T10:04:20Z
dc.date.available	2020-12-28T10:04:20Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	Ms09716
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3159
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes. Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Drone	fr_FR
dc.subject	Quadrirotor	fr_FR
dc.subject	Commande par modes glissants	fr_FR
dc.subject	PID	fr_FR
dc.subject	Robustesse	fr_FR
dc.title	Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR