Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la commande de la station TecQuipment Process Trainer CE117 par un automate programmable SIEMENS par le biais des
logiciels STEP 7 et WinCC.
À l’aide de l’automate S7 IFM 314, nous avons régulé par la méthode de backstepping et H∞l’ensemble de sous-systèmes contrôlé par la pompe constituant cette installation.
