Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D

Meradi, Dounia

dc.contributor.author	Meradi, Dounia
dc.contributor.other	Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T10:37:51Z
dc.date.available	2020-12-28T10:37:51Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	Ms09816
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3174
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole nationale polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Localisation et de cartographie simultanée, C’est un domaine de recherche très actif depuis plus de vingt ans et il est maintenant possible de faire du SLAM en 2D. Le nouveau challenge est de faire du SLAM en 3D. Dans ce projet nous avons présenté deux approches pour résolution de problème du SLAM filtre particulaire (FastSLAM) et Graph-based. Nous avons étudié les avantages et les inconvénients de chaque approche.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	SLAM 3D	fr_FR
dc.subject	FastSLAM	fr_FR
dc.subject	Graph-based	fr_FR
dc.title	Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR