Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante

Gabour, Nour El Houda

dc.contributor.author	Gabour, Nour El Houda
dc.contributor.other	Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T11:01:20Z
dc.date.available	2020-12-28T11:01:20Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	Ms09516
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3187
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Asservissement visuel	fr_FR
dc.subject	Occultation	fr_FR
dc.title	Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR