Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues

Debib, Abdelhakim

dc.contributor.author	Debib, Abdelhakim
dc.contributor.other	Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T11:07:43Z
dc.date.available	2020-12-28T11:07:43Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.other	Ms09316
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3191
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel. Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	MATLAB	fr_FR
dc.subject	Commande PID	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Commande par mode de glissement	fr_FR
dc.subject	Robot à roues	fr_FR
dc.title	Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR