Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile

Ziouani, Islam

dc.contributor.author	Ziouani, Islam
dc.contributor.other	Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T13:04:48Z
dc.date.available	2020-12-28T13:04:48Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.other	Ms01915
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3230
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Défauts -- Diagnostic	fr_FR
dc.subject	Modèles Takagi-Sugeno	fr_FR
dc.subject	Inégalité matricielle linéaire (LMI)	fr_FR
dc.subject	Observateur a entrée inconnue	fr_FR
dc.subject	SLPSO	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.title	Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR